兀良哈三卫

兀良哈三卫，中国明人对东蒙古的称呼。又名朵颜三卫。洪武二十二年(1389)明太祖朱元璋置泰宁、朵颜、福余三卫指挥使司。因朵颜卫地险而强，且为兀良哈人，故以兀良哈概括三卫。

泰宁卫的蒙古语名“罔流”（或往流），即翁牛特部，首领系辽王脱脱（成吉思汗末弟铁木哥斡赤斤四世孙）之后；

福余卫自称我着（或我著），女真语密林之义，也惠宁王之后，科尔沁等部渊源于此；

朵颜卫曰五两案，兀良哈异译，创始者脱儿豁察儿乃成吉思汗功臣折里走之后，为喀喇沁、东土默特二部的始祖。

三部明初归附明廷，洪武二十二年就其地设泰宁、朵颜、福余三卫，安置降人。三卫游牧之地最初远离明境，泰宁卫在元泰宁路（今吉林洮儿河一带），朵颜卫在今内蒙古东部扎赉特旗北绰尔河一带，福余卫在乌裕尔河（今黑龙江省齐齐哈尔一带），三卫所活动区域大致以嫩江为中心，东起乌裕尔河，西至洮尔、淖尔两河流域。

永乐初大宁等卫内撤以后，宣德年间开始三卫逐渐南下，正统初年三卫驻牧明蓟辽边外的潢河（今西拉木伦河）、老哈河一带。天顺、成化年间三卫游牧地已固定在蓟辽边外，嘉靖重修《辽东志》：“自宁前抵喜峰口近宣府曰朵颜，自锦义历广宁至辽河曰泰宁，自黄泥洼，逾沈阳、铁岭至开原曰福余，皆逐水草无恒居，部落以千计，而强则朵颜为最焉。”

朵颜卫分布广阔，东自大碱场（今辽宁喀左），北至西拉木伦河，西迄延庆州四海台（今北京延庆东），南达宽城（今属河北）；福余、泰宁二卫的居地，东达辽河中下游，最南端可至海城一带，东北一部分至松花江流域，西南至小兴州（今属河北滦平）与朵颜卫一些部落参错居住。

明朝授三卫首领以都督、都指挥、指挥、千百户等官，决定其更袭和升迁，并颁给敕书，以凭朝贡。规定三卫每年两贡，每次各百人，由喜峰口出入，贡物有马驼等物。永乐初，还在辽东开原和广宁（今辽宁北镇）等地设立马市，与三卫市易马匹。尽管三卫时而寇掠明之边地，但总的来说，他们尚能接受明朝中央政府的管辖。由于三卫屏捍，自立三卫至嘉靖年间的一百五六十年中，平滦诸州未遭蒙古侵扰之祸。成化、正德年间北元达延汗统一蒙古后，三卫成其属部。

弘治年开始朵颜卫首领与大汗家族联姻，成为三卫中首领。

嘉靖以后三卫为蒙古各部所瓜分。明清战争中，前后服属于清，被编入察哈尔、喀喇沁、土默特等蒙古八旗。

此外，明人也称唐努山等地的乌梁海为兀良哈（又名之曰“黄毛”），名同实异。