峡谷（汉语拼音：Xiagu；英语：Canyon），规模较大的狭窄而深的谷地。可深达1～3千米，两坡陡峻，底部很窄，初具滩槽雏形，横剖面呈V 字形。主要由于构造迅速隆起，河流剧烈下切而形成。当河流流经干旱地区时，对松散岩石进行下切之后也能形成。水下峡谷又称海底峡谷，是大陆坡上一种奇特的侵蚀地貌。某些水下峡谷是现有河道的延长部分，这可能是过去海平面比现在低得多的时候形成的。多数人认为因断裂存在，并由浊流或其他类型的海流加工塑造而形成，美国加州海岸带外的拉霍利亚峡谷即为水下峡谷。水下峡谷的存在对于当今人类进行海洋工程 、地区开发是一重要的障碍，因此查清它们的分布、特征、演化规律是十分重要的。
