格伦瓦尔德战役（ Battle of Grunwald），又称坦嫩贝格会战。1410年波兰王国、立陶宛大公国的联合武装力量与条顿骑士团国家进行的著名战役。条顿骑士团是十字军东侵时，于12世纪末由德意志封建主在巴勒斯坦创建的。1226年，波兰马索维亚（今马佐夫舍）公国康拉德公爵招来骑士团，给予封地，用于征讨普鲁士人。骑士团在征服普鲁士人后，不但不臣服于波兰，反而抢占了波兰濒临波罗的海的领土，并于13世纪末建立了骑士团国家，严重威胁着波兰的安全。
1410年7月15日，波兰、立陶宛联军以及支援他们的罗斯和捷克军队共约4.5万人，在国王瓦迪斯瓦夫二世·亚盖洛（见亚盖洛王朝）率领下，与大首领U.von容金根指挥的3.9万名骑士团军人，在波兰东北部的格伦瓦尔德和坦嫩贝格之间的地域展开激战，联军大捷，骑士团惨败，大首领阵亡。这次战役使骑士团一蹶不振，制止了它对波罗的海沿岸波兰土地的进一步侵略。