泥岩（汉语拼音：niyɑn；英语：mudstone），块状构造的泥质岩（黏土岩）。由未固结和弱固结的黏土经压实作用、重结晶、黏土矿物转化、脱水作用等固结而成。岩石成分较复杂，除主要的黏土矿物高岭石、蒙脱石、伊利石及混层黏土矿物等之外，常含有细粒陆源碎屑矿物、自生矿物及有机质等。常见岩石类型有钙质泥岩、铁质泥岩、硅质泥岩等。
