鲁襄公（前575年－前542年），姬姓，名午，春秋时代鲁国的第二十二代君主，鲁成公之子，于鲁成公十六年（公元前575年）诞生。
鲁成公十八年（前573年），鲁成公去世，由四岁的太子午即君主之位，是为鲁襄公。执政为正卿司徒季孙行父，保持鲁国的相对稳定。
父
母
妻
妾
子