- 1707年5月31日 匈牙利民族英雄拉科齐·费伦茨当选国家元首
- 1810年5月31日 美国诗人惠特曼出生
- 1906年5月31日 罗瑞卿大将出生
- 1912年5月31日 吴健雄出生
- 1916年5月31日 日德兰半岛之战
- 1924年5月31日 中国和苏联签订《中俄解决悬案大纲协定》
- 1931年5月31日 我国第一辆国产汽车诞生
- 1933年5月31日 中国代表被迫签订《塘沽协定》
- 1936年5月31日 全国各界救国联合会成立
- 1960年5月31日 中蒙签订友好互助条约
- 1969年5月31日 打响武昌起义第一枪的熊秉坤去世
- 1974年5月31日 中国与马来西亚建交