陀螺磁罗盘

　　陀螺磁罗盘（汉语拼音：Tuoluo Ciluopan；英语：Gyro-magnetic Compass），由航向陀螺仪与磁罗盘组合起来的航向仪表。两者互相校正，能提高飞机磁航向测量的动静态精度。航向陀螺仪可提供大圆航向的方位基准，短期稳定性好，在飞机转弯或盘旋时，能准确指示航向角的变化量，而且使用地区不受限制。但不能自动跟踪磁子午线方向，且有方位漂移误差，故在飞机长时间飞行时，不能准确指示飞机的磁航向。磁罗盘能自动跟踪磁子午线，但在机动飞行时悬挂起来的磁针会产生摆动，造成指示误差，而且不能在高纬度地区和磁性异常地区使用。这两种仪表组合起来互补缺点，有效地提高精度。在陀螺磁罗盘的基础上发展起来的航向系统，性能更加完善。它以航向陀螺仪为基本测量元件，测量和记忆大圆航向，用地磁或天文航向传感器校正航向陀螺仪输出的信息以获得磁航向或真航向。