西魏
北魏永熙三年（534），孝武帝元修脱离高欢，从洛阳逃至长安，投靠北魏将领、鲜卑化的匈奴人宇文泰。次年宇文泰杀孝武帝，立元宝炬为帝（文帝），史称西魏，政权实由宇文泰掌握。宇文泰于大统元年（535）颁布新制，称为中兴永式。其主要内容是：严禁贪污、裁减官员、置立正长（正即闾正、族正，长指保长。保、闾、族为地方基层组织名称）、实行屯田、制定计帐（预计次年赋役的概数）和户籍等制度。七年，关中大族出身的苏绰把汉族封建统治的经验总结为6条：①清心。②敦教化。③尽地利。④擢贤良。⑤恤狱讼。⑥均赋役。宇文泰对这些统治经验非常重视，颁行为六条诏书，作为施政纲领。十六年，又正式建立由八柱国分掌禁旅的府兵制。府兵共有兵力约5万，除宇文泰和宗室元欣外，分别由6个柱国大将军统领。此制的建立，对军队进行统一指挥和训练，有利于中央政权的加强。继续推行均田制。西魏期间，社会较为安定，国力日趋强盛，有效地抗击了东魏的多次进攻，而且于废帝二年（553）取得南朝梁的蜀地，次年又夺得江陵。557年初，宇文觉废西魏恭帝自立为帝，即孝闵帝，建立北周。
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西魏世系
文皇帝－元宝炬 在位17年。孝文帝孙，京兆王元愉之子。534年，北魏孝武帝愤高欢专权而奔关中依宇文泰，次年初，宇文泰鸩杀孝武帝，立元宝炬为帝。即位时29岁，45岁时驾崩。551年，元宝炬死，元钦嗣位。葬永陵（在今陕西富平县东南）。
废帝－元钦 在位4年。文皇帝长子。以皇太子嗣位，551年即位，沿用文帝年号，此年去年号，称元年。554年谋诛宇文泰，反被宇文泰所废，不久被毒死。
恭帝－元廓 在位4年。文帝第四子。即位前封齐王，废帝三年正月即皇帝位，去年号，称元年，复姓拓跋氏。557年12月，宇文泰之侄宇文护，迫恭帝让位于宇文觉（宇文泰嫡子），封恭帝为宋工，寻杀之，西魏亡。
