鲁哀公（约前508年－前468年），姬姓，名将，为春秋诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第二十六任君主。鲁定公之子，承袭鲁定公担任该国君主，在位27年。
鲁哀公在位时，鲁国大权被卿大夫家族把持，史称三桓，即所谓“政在大夫”。鲁哀公曾经试图恢复君主权力，同三家大夫冲突加剧，终致流亡越国。鲁哀公27年，鲁哀公通过邾国逃到越国。
《左传·哀公二十七年》：公患三桓之侈也，欲以诸侯去之。三桓亦患公之妄也，故君臣多间。公游于陵阪，遇孟武伯于孟氏之衢，曰：“请有问于子，余及死乎？”对曰：“臣无由知之。”三问，卒辞不对。公欲以越伐鲁，而去三桓。秋八月甲戌，公如公孙有陉氏，因孙于邾，乃遂如越。国人施公孙有山氏。
在位期间执政的士大夫为季孙斯、叔孙州仇、仲孙何忌、季孙肥、叔孙舒、仲孙彘。
