一般力学

　　一般力学（汉语拼音：Yibanlixue；英语：General Mechanics），研究牛顿力学（见经典力学）的一般原理和一切宏观离散系统的力学现象。力学的分支。包括静力学、运动学和以牛顿力学为基础的一切离散系统的动力学；此外，还研究某些与现代工程技术有关的学科，如陀螺力学、振动理论、运动稳定性理论、自动控制论、机器人动力学等。连续介质力学（见理性力学）通常不纳入一般力学范畴 。一般力学的研究对象是4种力学模型：质点、质点系、刚体、多刚体系统。以牛顿运动定律或与其等价的其他力学原理为基础建立的动力学基本方程，如牛顿方程、拉格朗日方程，正则方程是研究一般力学的基础。将这些方程应用于离散系统，都得到常微分方程，求解时须用初始条件。另外，还可直接从力学的变分原理出发，用寻求极值的方法求得问题的解。天体力学的研究对象和研究方法是一般力学的根源，所以天体力学的基础理论也包括在一般力学之中。