广义动量（汉语拼音：guǎng yì dòng liàng），（generalized momentum），用广义速度表示的完整系统的动能T对广义速度的偏导数。它可表达为
，
即对应于N个广义坐标 qi（i＝ 1，2…，N )有N个广义动量pi(i＝1，2，…，N）。当qi为线量时，pi就是（线）动量；当q为角量时，p就是角动量。若系统是保守系统且系统的拉格朗日函数 L不显含时间t，则L＝T－V，H＝T＋V，其中V为势函数；H为哈密顿函数。
因 V 只是广义坐标的函数，所以
，于是广义动量又常可写为
。
