拖拉机

　　拖拉机（汉语拼音：Tuolaji；英语：Tractor），与各种工作机具配套，用来完成农田作业、道路建筑和其他土石方工程作业、运输作业、固定作业的机动车辆。

　　19世纪中叶，拖带农具的蒸汽拖拉机已在英、美等国得到应用。19世纪后期，以内燃机发动的拖拉机得到应用。1892年，美国的J.弗罗希利奇制造了第一辆以汽油机为动力的农业用拖拉机。20世纪初，拖拉机开始进入实用发展阶段。到30年代，充气轮胎取代了过去带锥形齿的铁轮，提高了拖拉机的工作速度和效率，改善了燃油经济性和行驶平顺性。同一时期，英国创制了液压控制的三点悬挂装置，使拖拉机及其配套机具形成有机联系的整体，大大简化了工作机具的升降操纵，提高了作业质量。

　　拖拉机的主要组成部分有：①发动机。一般采用柴油机为动力，小型手扶拖拉机上也有装用汽油机的。②传动系。用以将发动机的动力传给驱动轮和动力输出轴的机构。根据传动比的改变方法可以分为有级式传动系（包括离合器、变速箱、中央传动装置、差速器和最终传动装置等）和无级式传动系（如皮带或链条传动、液压传动、液力机械传动和电力传动等）。③转向系。用以改变行驶方向和保持直线行驶的机构。轮式拖拉机的转向系可分为机械式、液压助力式和冷液压式3种。转向方式可分为前轮转向、后轮转向、四轮转向和折腰转向。履带式拖拉机的转向机构包括转向离合器、单级行星机构和双差速器等。④制动系。用于行驶中刹车、帮助转向，以及在斜坡上安全停车。包括制动器（可分为块式、带式和盘块等）和制动操纵机构（可分为机械式、气压式和液压式等）。⑤行走系。用来支承机体重量，保证行驶性能，并把由发动机传到驱动轮上的驱动力矩转变为牵引力的装置。常见的是充气轮胎和履带行走装置等。⑥工作装置。包括液压悬挂装置（如液压泵、分配器、油缸、操纵机构、拉杆、提升杆、提升臂和联接件等）或牵引装置，动力输出装置（有动力输出轴、皮带轮和液压输出点3种形式）。⑦驾驶室和座位。

　　拖拉机按用途可分为：①农业用拖拉机。一般带配套的多种农机具以完成各种农业作业，根据结构形式又可分为手扶拖拉机、轮式拖拉机、履带式拖拉机、船式拖拉机（机耕船）等。②工业用拖拉机。一般配带推土铲、铲运斗、挖掘铲斗、松土器和运输挂车等机具，以进行土石方工程的铲土运输和牵引等作业，根据结构形式可分为轮式和履带式两类。