欧拉动力学方程

　　欧拉动力学方程（汉语拼音：ōu lā dòng lì xué fāng chéng），欧拉动力学方程是刚性动力学的重要方程。刚性动力学是一般力学的一个分支，研究刚体在外力作用下的运动规律。它是机器部件的运动，舰船、飞机、火箭等航行器的运动以及天体姿态运动的力学基础。