澳大利亚博物馆（汉语拼音：ào dà lì yà bó wù guǎn），（Australian Museum），以自然历史为主的博物馆。位于悉尼海德公园附近。创建于1827年。收藏古人类、古生物、动植物、矿物标本、大洋洲历史文物和民族文物共875万件。展出大洋洲史前时代的石器、陶器、雕塑、装饰工艺品，澳大利亚的自然景观，澳大利亚土著生活，大堡礁的热带海洋动物和澳洲特有的树袋熊、袋鼠、跳鼠等有袋类动物标本。还展出大量珍稀鸟类和昆虫以及5000多种矿物标本。
