相对运动

　　相对运动（汉语拼音：Xiangdui Yundong；英语：Relativemotion），一物体相对另一运动物体的运动。定量描述此运动就要研究物体中各质点相对固定于运动物体上的坐标系（简称动坐标系）的运动。设运动物体（视为刚体）对惯性坐标系的角速度、角加速度为ω和ε，其中某质点对动坐标系原点的矢径为r，动坐标系原点对惯性坐标系的加速度为 a0，质点对动坐标系的相对速度、相对加速度为vr和ar，则该质点相对动坐标系的运动规律为ma r＝F ＋N ＋Q c＋Q e式中F ，N 为作用在质点上的主动力和约束力 ；Q c＝－m（2ω×vr），称科里奥利（惯性）力（简称科氏力）；Q e＝－m[a 0＋ε ×r ＋ω ×（ω ×r ）]，称牵连惯性力，其中－mω ×(ω ×r)称惯性离心力。Q c、Q e是为使动坐标中的观察者看到的力学现象仍能适用牛顿第二定律所必须考虑的修正项。它们只在形式上同力一样，但并不是真实的力。通过铅垂线偏离地心、自由落体偏向铅垂线以东、河岸冲刷以及台风和海水暖流的运动，可以看出在质点相对于转动地球的运动中牵连惯性力和科氏力的作用和影响。参见惯性参考系。