竹仙洞摩崖石刻群，位于珠海市湾仔镇竹仙洞水库。清代同治三年（1864），南屏北山村杨云骧（1801—1872，字贻騋，号楚田，征战二十年，官至都司四品。）获军功之后，解甲还乡，在竹仙洞栽培花木，寄意修筑世外桃源，避暑于洞中。他的子侄及晚辈如镇海、镇波、兰皋等人相继在此修桥铺路，建石室凉亭，还邀来高朋雅士吟诗作对，泼墨挥毫。镌刻在岩石上的“登高望远”、“鸿翔鹤聚”等多处题字、题诗，就是他们留下来的且有较高书法价值的作品。竹仙洞摩崖石刻群于1986年被列为珠海市文物保护单位。
