结构力学
结构力学（汉语拼音：jié gòu lì xué），（structural mechanics），研究在外力和其他外界因素作用下结构的内力和变形，结构的强度、刚度、稳定性和动力响应，以及结构优化的学科。固体力学的一个分支。
结构是工程结构的简称，是建筑物和工程设施中承受、传递载荷而起骨架作用的系统，例如房屋中的梁柱体系、飞机机身和机翼、桥梁和水坝等。从几何角度来看，结构可分为杆和薄壁杆结构、板壳结构、实体结构等3类。狭义的结构力学是指杆件结构力学。梁、拱、桁架、刚架是杆件结构的典型形式。
结构力学与理论力学、材料力学、弹性力学和塑性力学有密切关系。理论力学和材料力学是结构力学的基础，它们分别为结构力学提供关于物体机械运动的基本规律和关于杆件应力、应变分析的实用工程理论。弹性力学、塑性力学则以实体结构和板壳结构为主要研究对象，并为杆件分析提供更精确的理论。结构力学同流体力学相结合形成了结构流体弹性力学。
简史
19世纪前半期，铁路工程兴起，桁架被采用作为桥梁结构的新型式，从而促进桁架理论的研究，静定结构理论基本形成。19世纪后半期，钢结构的广泛应用推动了超静定结构的研究：1864年J.C.麦克斯韦创立的单位载荷法、1873年提出的卡斯蒂利亚诺定理，为力法理论奠定了基础。20世纪初混凝土材料的出现，促使多层多跨刚架结构的大量建造和刚架理论的研究，1914年A.本迪克森提出转角位移法、1930年H.克罗斯提出力矩分配法。在同一时期航空工业的发展也促进了对薄壁结构的研究。电子计算机的问世预示计算结构力学的诞生和发展。从上述简史可见：新型工程材料的采用、新型结构形式的出现、新型计算工具的应用、结构工程和技术的不断更新，推动了并将继续推动结构力学学科的不断发展。
研究内容
①静定与超静定问题。没有多余约束的结构称静定结构；具有多余约束的结构称超静定结构（又称静不定结构），其中多余约束的个数称超静定次数。静定结构各截面内力（和支座反力）可用静力平衡条件唯一地确定；超静定结构的内力除用静力平衡条件外还需同时考虑变形协调条件才能唯一地确定。由此得出：当改变结构中各杆的刚度比值时，超静定结构的内力分布随之改变，而静定结构的内力分布则无任何改变；当无载荷作用时，超静定结构仍可产生内力（如支座移动、温度变化、材料收缩、几何制造误差等所有使结构发生变形的因素都能使超静定结构产生内力），这种内力称为自内力，而静定结构则不存在自内力。
②静力与动力问题。结构静力学和结构动力学分别研究结构在静载荷（不随时间变化或与结构自振周期相比变化较慢的载荷）和动载荷（随时间而改变的载荷）作用下的响应。结构动力学与结构静力学的主要区别是除弹性力之外还要考虑惯性力和阻尼力。在结构静力学中，影响线（结构中某点的力学量随作用于结构上单位载荷的位置变动而变化的曲线）是一个重要概念，主要用于确定桥梁结构在移动载荷作用下的最不利载荷位置。在结构动力学中，结构抗震分析是一个重要内容，既可按确定性振动也可按随机振动进行分析。③强度与稳定性问题。为确定结构的承载能力，既要考虑强度问题，又要考虑稳定性问题。结构力学的主要内容是计算各类结构的应力和应变，以验算其强度。近来对结构的断裂和疲劳理论的研究日益受到重视。结构丧失稳定性是指结构受各种形式的压应力后由原来的稳定平衡形式向新的不稳定平衡形式的急剧转变。有两种失稳形态：分支点失稳和极值点失稳。分支点和极值点称为临界点，对应的载荷称为临界载荷。确定临界载荷是结构稳定性理论的重要内容。结构稳定性理论可分为经典线性理论和非线性理论两类。
④线性与非线性问题。大量结构力学问题一般都简化为线性问题，从而可以应用叠加原理。非线性结构力学问题可分为两类，即由材料的非线性本构关系引起的材料非线性问题以及由结构的大位移引起的几何非线性问题。结构塑性极限分析和悬索结构分析是结构力学两类非线性问题的典型课题。
⑤计算机方法和“手算”方法。电子计算机的出现和应用，对结构力学产生了巨大影响。过去由于缺乏现代化的高速计算工具，结构分析都是靠“手算”，并提出了一些适应手算特点的有效解法，如力矩分配法和力矩迭代法。过去无法解算的许多大型结构计算问题，现已成为“电算”中的常规问题。“电算”不仅提高了求解结构力学问题的能力，同时也对结构力学提出了新的要求。因此，一些与“电算”关系密切、适应“电算”特点的内容，如能量原理、结构矩阵分析、有限元法、加权残值法、半解析法、结构分析软件、结构优化设计等等，已经在结构力学中占据愈来愈重要的地位，并在结构力学领域里形成一个新的分支——计算结构力学，即根据力学原理、借助计算机、采用数值方法求解结构力学问题的分支学科。
研究方法
分理论分析、实验研究和数值计算三类。进行实验研究所用的方法和技术属于实验应力分析的研究范围。在结构分析中，首先把实际工程结构简化成计算模型，称为结构计算简图，然后再对计算简图进行分析和计算。结构分析方法尽管很多，但都要考虑力系的平衡或运动条件、变形的连续协调条件及应力应变间的物理条件。运用这些条件进行分析时，可采用不同的途径和形式，从而形成了各具特色的不同解法。超静定结构的基本解法可分为力法、位移法和混合法3种类型。
