虞初，或尊称为虞子，西汉河南洛阳人（《史记》说他是洛阳人，《汉书》说他是河南人），九流十家的小说家代表人物。
武帝时，以方士为侍郎，乘马，着黄衣，号黄衣使者。张衡《西京赋》曰：“小说九百，本自虞初。”《郊祀志》载：“雒阳虞初等以方词阻匈奴、大宛。”虞初著有《虞初周说》，已亡佚，后来成为了“小说”的代名词，汤显祖有《续虞初志》4卷，邓乔林有《广虞初志》4卷，张潮有《虞初新志》20卷，郑澍若编《虞初续志》12卷。
