角加速度

　　角加速度（angular acceleration），描述刚体角速度的大小和方向对时间变化率的物理量。转动刚体从瞬时t开始的角速度变化Δω与相应时间间隔Δt的比值称为平均角加速度，即。若Δt→0，则这一比值就称为在瞬时t刚体转动的角加速度，又称瞬（即)时角加速度，记为ε，

　　。则这一比值就称为在瞬时t刚体转动的角加速度，又称瞬(即)时角加速度，记为e，

　　当刚体作定轴转动时，若令k表示转轴正向的单位矢量，则刚体的角速度矢量ω和角加速度矢量e分别为：

　　式中!!!J0934_4为刚体绕转轴的转角（见角速度）。当ω>0，ω<0时，ω和e都沿转轴正向，刚体作加速转动；当ω>0，ω<0时，ω沿转轴正向，e沿转轴负向，刚体作减速转动。

　　当刚体作定点转动时，和刚体作定轴转动不同，ω和e不共线，ω的方向沿瞬时转轴，而e的方向则同ω矢端点的线速方向一致。角加速度的量纲为T-2，它的SI单位是rad/s2。