轨迹(locus),点在空间的位置随时间连续变化而形成的曲线。轨迹是直线的称为直线运动,轨迹是曲线的称为曲线运动。从点的运动方程中消去时间参量t,即可得到其轨迹方程。例如,A点在Oxy平面内运动,其运动方程为x=Rcosωt,y=Rsinωt;将两式平方相加,即得到A点的轨迹方程:x2+y2=R2,说明A点的轨迹是以O为圆心、R为半径的一个圆周。