陀螺磁罗盘

陀螺磁罗盘（ Gyro-magnetic Compass ），由航向陀螺仪与磁罗盘组合起来的航向仪表。两者互相校正，能提高飞机磁航向测量的动静态精度。

组合原理

航向陀螺仪在作纬度修正后可提供大圆航向的方位基准，短时间的稳定性好，在飞机转弯或盘旋时，能准确指示航向角的变化量，而且使用地区不受限制。但它不能自动跟踪磁子午线方向，且有方位漂移误差，故在飞机长时间飞行时，不能用它准确指示飞机的磁航向。磁罗盘能自动跟踪磁子午线，但在机动飞行时悬挂起来的磁针会产生摆动，造成指示误差，而且不能在高纬度地区和磁性异常地区使用。把这两种仪表组合起来就能有效地提高精度，扩大使用范围。典型的组合方法是：用航向陀螺仪作测量元件，磁航向传感器作校正元件，将它们的航向测量信息进行比较，用偏差信号控制航向陀螺仪进动，以补偿漂移误差和由表观运动造成的误差；或由偏差信号控制伺服电机，驱动航向陀螺仪外环轴上的航向信号发送装置，使其产生附加的转角，以补偿漂移误差和表观误差。由于校正过程的速度不大，磁航向传感器短周期的摆动误差不会在航向指示器中复现，而航向陀螺仪缓慢增长的漂移误差却能得到补偿。

航向系统

在陀螺磁罗盘的基础上发展起来的航向系统，性能更加完善。它以航向陀螺仪为基本测量元件，测量和记忆大圆航向，用地磁或天文航向传感器校正航向陀螺仪输出的信息以获得磁航向或真航向。合理选择三种航向传感器的组合方式可使各传感器输出的航向信息相互修正，从而把常值或慢变化的航向测量误差（例如陀螺仪的漂移）减小到最准确的传感器的误差水平，并可消除快速变化的测量误差（例如磁航向传感器的摆动误差）。当飞机作大圆航行、进入长时间盘旋或作机动飞行时，可不用磁修正或天文修正，单独使用航向陀螺仪测量大圆航向，这时必须引入纬度修正。当飞机进入南北极地区飞行时，可采用天文修正或单独使用航向陀螺仪的工作状态。航向系统采用能指示各种航向与方位角的综合指示器，便于统一指示和判读，并可向自动驾驶仪、自动领航仪与电子综合显示仪等输送航向信息。