随机控制

　　随机控制（stochastic control），以随机系统为被控对象的一类控制。随机系统指含有内部随机参数、外部随机干扰和观测噪声等随机变量的系统。随机变量不能用已知的时间函数描述，而只能了解它的某些统计特性。自动控制系统分为可以通过观测来确定系统状态的确定性系统，以及系统状态带有随机性的不确定性系统两种。后者属于随机系统。随机控制系统的应用很广，涉及航空、航天、航海、军事上的火力控制系统，工业过程控制，经济模型的控制，乃至生物医学等。随机控制的理论是在控制理论中把随机过程理论与最优控制理论结合起来研究随机系统的分支。其研究的课题包括：随机系统的结构特性和运动特性（如动态特性、能控性、能观测性、稳定性）的分析，随机系统状态的估计，以及随机控制系统的综合。研究中则需要使用随机过程的基本概念和概率统计方法。