韩王是明朝册封的宗室藩王，始祖为明太祖朱元璋第二十子朱松。朱松在洪武二十四年（1391年）受封韩王，但他尚未就藩，就在永乐五年（1407年）去世，享年28岁。韩恭王朱冲<火或>（1397—1440），韩宪王朱松嫡一子，明仁宗朱高炽堂弟。永乐九年（1411年）袭封韩王，永乐二十二年（1424年）就藩甘肃平凉府，正统五年（1440年）去世。崇祯十六年（1643年），李自成攻陷平凉，末代韩王朱覃<火脊>被俘，韩藩家族消亡。
