386年2月20日(東晉大元十一年正月初六日)，拓跋珪在牛川(今內蒙古呼和浩特西南)召開大會，恢復代王位，建元登國，3月，“代王珪徙居定都盛樂(今內蒙古和林格爾西北”。5月，代王拓跋珪改國號為魏，自稱魏王，史稱北魏。
拓跋珪(371-409)，鮮卑族拓跋部首領。北魏的建立者。即魏道武帝。先世曾建立代國，為前秦符堅所滅。淝水之戰後，他乘機複國。
397年(北魏皇始二年)攻破後燕都城中山(今河北定縣)，版圖擴大到黃河以北地區。
398年拓跋掛建都平城(今山西大同)，他讓鮮卑族人分地定居，從事農耕，任用漢族地主當官，學習漢族先進的制度，加速了鮮卑社會的發展。
晚年時政事苛暴，被次子拓跋紹殺死。