“月球”号探测器

“月球”号探测器（ автоматическая станция“Луна” ），苏联不载人月球探测器系列。从1959年1月到1976年8月共发射24个。它们的任务是以逼近飞行、绕月飞行、硬着陆、软着陆、取回样品等不同方式，通过拍照、自动测量、采样分析、月球车实地考察对月球和近月空间探测。

“月球”1～3号于1959年发射，1号和3号在距月球数千公里处飞过，2号实现了月面硬着陆。1号和2号在距地球11万多公里处释放出钠蒸气形成的云（人造彗星），地球站曾进行观测和拍照，其最大亮度相当于4.5等星。探测器用183.6兆赫等频率与地球站进行无线电通信，把探测数据和月面照片发回地球。

“月球”9号探测器

“月球”4～14号在1963～1968年间发射。它们都预先进入人造地球卫星轨道，然后再从这个轨道飞向月球。在飞行中对轨道进行了修正，再经过机动飞行和制动后，或在月面软着陆(4～8号着陆失败，9和13号成功)，或成为人造月球卫星绕月飞行(10～12号和14号)。“月球”9号在离月面约8000公里时，通过半自主控制系统的制导精确地沿月面法线指向飞行，并在到达月面上方约75公里处，根据来自着陆雷达的指令起动修正和制动发动机，然后着陆舱在接触月面前脱离制动发动机等系统单独软着陆在月面上。

“月球”15～24号于1969～1976年间发射，发展成为月球自动科学站。1970年9月12日发射的“月球”16号由着陆舱和回收舱组成，在航天史上第一次实现了不载人探测器自动挖取月球岩石样品并自动送回地球的目的。“月球”17号和21号各自携带一辆月球车，由地球站遥控操纵在月面上自动考察。“月球”24号于1976年8月18日在月球危海东南部软着陆，挖掘机从2米深处挖取了约1公斤的月球岩样，22日回收舱携带月球岩样在苏联西伯利亚地区降落（见空间探测器）。