中国古代火箭
中国古代火箭（ ancient Chinese rocket ），火箭是中国古代劳动人民的一项创造。中国是最早发明火箭的国家。火箭这个名称在古代典籍中最早出现在三国时期(公元220～265年)。兵家曾在多次战役中用过火箭火攻之法。当时使用的只是箭杆前部绑有易燃物，点燃后以弓弩射出的普通箭，即“燃烧箭”。原始火药出现后火箭迅速用于军事和娱乐活动。唐末宋初（公元10世纪）已经有火药用于火箭的文字记载。北宋的军官冯继升、岳义方、唐福等曾向朝廷献过火箭和火箭法。曾公亮（公元998～1078年）等在《武经总要》中对火药箭作过简略说明并绘出火药鞭箭的图（图1）。这时的火箭只是用火药取代早期火箭用的易燃物，并由弓弩射出，还不是靠自身喷气推进的真正的火箭。它和后来《武备志》记载的弓射火柘榴箭在原理上相同。
火药鞭箭
10～13世纪，宋、金、元之间的战事频繁。军事需要推动了火药和火药武器的迅速发展。北宋的兵工厂已把火药制造放在第一位。火药的配方有所改进，制造工艺渐趋成熟。火药的燃烧速度和爆发力增强了，生产规模也不断扩大。继利用燃烧作用的火药武器之后，12世纪已有利用喷射作用和爆炸作用的火药武器。1121年金兵在战争中使用了铁火炮，又称震天雷炮。1132年，出现了用巨竹制成的名为火枪的管形火器。1161年宋、金采石战役中使用了霹雳炮。1232年，守卫汴京(今开封)的金兵曾用飞火枪和震天雷炮来抵抗元兵的进攻。火枪或飞火枪是能使火药在药筒内慢慢燃烧，向前喷射烟和火的武器。它用16层纸卷成枪筒，长约2尺，筒内充填柳炭（灰）、铁滓、磁末、硫磺、砒霜等物，用绳把筒绑在枪端，使用时点燃筒内的装药，向前喷射烟火，原理上和现代的火焰喷射器相似，还不是真正的火箭，但有的学者认为飞火枪是一种原始的火箭武器。震天雷炮的威力较大，在13世纪用得较多，1274年和1281年元世祖进兵日本时也曾用过。
火药的另一应用是炮仗和花炮。在南宋孝宗年代时（1163～1189年）已经出现真正的烟火。当时有炮仗或爆竹，利用火药的爆炸作用工作，如“高升”（俗称“双响”或“二踢脚”）利用火药一次爆炸的反作用推力升到空中，然后再引爆另一部分发出声响。还有花炮，就是利用火药缓慢燃烧作用和向上喷火的“花”或“花筒”。进而又出现“地老鼠”和“走线流星”，这两种烟火玩具都利用自身喷气的反作用力向前推进，可以看成是最早靠自身喷气推进的真正火箭的雏型。从原理上看，把火枪或飞火枪所用的药筒平放地面或放在拉紧的铜丝上，就成了“地老鼠”或“走线流星”。倒置时点燃就能一飞冲天。在药筒上捆一根细竹竿，称为“起火”。“起火”在南宋时叫“流星”，俗名“旗花”。“起火”在战时用作信号，平时是庆祝喜庆节日的一种烟火。“起火”前端加一个箭头，尾端装上箭羽，便成了喷气推进的火箭。明代茅元仪编著的《武备志》刊有靠喷气推进的火箭的图形（图2）。对于喷气推进的中国火箭的产生年代尚存在不同的看法，较多的学者认为不晚于12世纪。
火药火箭
到元、明时代，“起火”已在民间盛行，火箭武器在战争中也有发展。一方面，火箭的样式增多，箭头有刀形、枪形、剑形、燕尾形等，名为飞刀箭、飞枪箭、飞剑箭和燕尾剑。还用多个药筒绑在同一箭杆上以增大射程和威力，如二虎追羊箭。另一方面的发展是多箭齐射，少的2～3支，多的100支齐射，如五虎出穴箭、七筒箭、九龙箭、四十九矢飞廉箭、百矢弧箭、百虎齐奔箭等。箭杆长1.6～2.9尺，药筒长3～5寸，射程约有200～400步。“一窝蜂”火箭（图3）用木桶贮藏，内放32支神机箭，箭杆长4尺2寸，药筒长4寸，用一根总药线连接32支箭的引线，配置在地下。使用时点燃总线，箭如一窝蜂般飞出地面，毁伤敌方的人马。
图3 “一窝蜂”火箭
在这个时期，火箭获得较广泛的应用。传说在14世纪末，中国的万户在坐椅背后安装47支当时最大的火箭，两手各持大风筝。他让人把自己捆在椅子上，再用火同时点燃火箭。万户试图借助火箭的推力和风筝的升力升空。万户的勇敢尝试虽遭失败，但他是世界上第一个试验利用火箭的力量飞行的人。为纪念这位传奇式的人物，月球表面东方海附近的一个环形山以万户命名。
明将戚继光（1528～1587年）抗击倭寇入侵时，火箭已是常用的武器。戚继光火箭有大、小两种。大的用纸筒盛火药，用荆木做箭杆，药筒粗2寸，长7寸，箭杆粗6～7分，长5尺以上。全箭重2斤多，能远射300步。
在明代史籍中记载有多种火箭武器。重要的有：①震天雷炮：外形呈球形，用篾编造，直径3寸5分。中间有一纸卷的筒，长3寸，筒内装推动震天雷炮飞行的送药，筒外装发药，药线和送药的药线相连，外面糊以十几层纸，两面各装翅膀。攻城时顺风点燃引线，炮飞入城。送药烧完后即引燃发药爆炸。震天雷炮(图4)靠自身的送药推进，原理与现代火箭弹相似，实为原始的火箭弹。
震天雷炮
②神火飞鸦：用细竹篾或芦苇编织成像乌鸦身体外形的篓子，形如鸡，重一斤许。外面用棉纸封固，内充火药。鸦身前后分别装有头、尾。用裱纸做成翅膀，牢固地钉在鸦身两侧（图5）。鸦身下面倾斜安装4枝大起火，对称地插入鸦身的两侧，每侧2枝。从鸦背上开一孔，用4根各1尺的药线插入孔内，与鸦身内的火药相连，药线的另一端分别和4枝起火的药筒底部相连，再把4枝起火的引线扭结在一起。使用时点燃引线，利用起火的推力使神火飞鸦升到空中，可飞行100多丈的距离。神火飞鸦将落地时，鸦身内的火药点燃爆炸，借以焚烧陆地的营寨或水面的船只。神火飞鸦在原理上也和火箭弹相同，但性能比震天雷炮更佳。
神火飞鸦
飞空砂筒
③“飞空砂筒”火箭：火箭箭身前端两侧各绑一个药筒。一个筒口向前，另一个筒口向后。筒口向后的药筒前面放有爆竹，长7寸，直径7分。爆竹的引线与药筒底部连通，爆竹外裹3～5层纸，前面装细砂，以纸封糊严密。使用时利用筒口向后的药筒将火箭射出，钉在敌方营塞的帐篷上。药筒内的火药烧完后就引燃爆竹，细砂喷出伤人双目。然后筒口向前的药筒点燃，将火箭送回，这种火箭体现了火箭回收的设计思想（图6）。
④火龙出水：在薄竹筒前后端装木制龙头和龙尾，筒内装火箭数枝。引线全都扭结在一起，从龙头下的孔中引出。龙身下前后各装两枝大起火，其引线也扭结在一起，前面两枝起火的药筒底部和从龙头引出的引线连通（图7）。使用时点燃龙身下的4枝大起火，将龙身射向天空。用于水战时犹如水面上出现的火龙。起火的药筒烧完后，火箭即从龙腹内点燃飞出，射向敌人。这种火箭在原理上已同现代的两级火箭相似。
火龙出水
此外，还有一种名为“万人敌”的武器（图8），是用粘土做成的中空扁圆柱体，内部装满火药和毒剂，四周开有小孔，外面用木框架固定，可用作守城的武器。使用时点燃引线，从城上抛下，靠小孔中喷射的气流旋转飞行，喷出的毒烟和火焰可杀伤敌人。这是一种利用反作用喷气原理的武器。中国古代的火箭约在13世纪传入阿拉伯国家，经阿拉伯人传入欧洲。
万人敌
