四御

四御，是道教天界中辅佐三清道祖的四位圣尊，又称“四辅”，位居三清之下。三清象征自然无为、创生宇宙万物，四御则代表有为运作统率天地的神祇。

在道教神系中，三清象征一气化生、造化人神万类，是最高的精神主宰；“四御”辅佐“三清”，御天统极，是最高神权的象征。四御神的来历不一。玉皇大帝是四御神形成的中心，《真灵位业图》中有“玉皇道君”、“高上玉帝”名目，但名位不显，分别居玉清三元宫第十一、十九右位，唐代玉皇信仰日渐流行，约成书于五代十国的《高上玉皇本行集经》叙其身世神通，北宋真宗、徽宗又相继加封尊号，玉皇信仰因此大盛，民间流传犹广。紫微北极大帝和勾陈南极大帝都来源于古代的星宿崇拜。北极大帝是北极星的神化，又有所援涉秦汉之际的太一信仰；南极大帝是勾陈星的神化，与北极大帝对举而为四御之一。后土皇地祗是主宰大地的神，来源于古代的“皇天后土”之说，唐宋时演变为女神，即民间所谓“后土娘娘”。玉皇大帝等四神合为四御，在北宋时。宋徽宗为四神分别加封尊号，此后四御辅佐三清渐成为道教最高神系的定式。

道教早期说法为三清六御，分别为髙天上圣大慈仁者玉皇大天尊玄穹髙上帝，东极妙岩宫青华大帝太乙救苦天尊，南极长生大帝玉清眞王，西方太极勾陈天皇上帝，北极中天紫微大帝，承天效法后土皇地祇。《修真十书》云：九九道至成真日，三清四御朝天节。《道法会元》称：三清道祖、四御大帝为七宝。

四御神祇分别为：昊天至尊玉皇上帝、中天紫微北极大帝、勾陈上宫天皇大帝、承天效法后土皇地祇，此为宋代以前早期信仰中的四御大帝。

宋代以后玉皇上帝信仰有所上升，因此道书多将玉皇上帝自四御提升出去，四御改为中天紫微北极大帝、南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝（或称太极天皇大帝）、东极青华大帝（化为太乙救苦天尊）。至现代，四御又恢复为宋代以前说法。

四御少有主祀的庙宇，大多出现于道观，或作为玉皇上帝之陪祀神。不过分别开时，天皇大帝、紫微大帝常作为斗姥元君之配祀神，后土神则另有地坛、后土庙、地母庙等祭祀场所。

第五十四代天师张继宗真人所撰的《崆峒问答》记载二八二问：“何谓四御？”答曰：“玉帝即为万天帝主；后土为万地帝主；紫微居北为万星帝主；勾陈即天皇为万雷帝主。此即四御也。”

六御

道教还有六御之说。《道门科范大全集》六御宸尊：昊天至尊玉皇上帝，勾陈星宫天皇大帝，中天星主紫微大帝，承天效法后土皇地祇，神霄真王长生大帝，东极青玄上帝。