刘牢之（？～402），东晋将领。字道坚。彭城（今江苏徐州）人。太元二年（377）应募参加兖州刺史谢玄统辖的北府兵，初任参军。四年，以功迁鹰扬将军、广陵相。八年，淝水之战时，以精兵5000破前秦前锋1.5万，升龙骧将军、彭城内史。九年，随谢玄北伐，收复了今河南、山东、陕西南部等地区。曾领兵镇压孙恩起义。淝水之战后，东晋朝廷纷争屡起。兖、青州刺史王恭、骠骑大将军司马元显、荆州刺史桓玄等为争夺朝权，都拉拢手握强兵的刘牢之。牢之对他们忽靠忽反，反复无常，致使将佐逐渐离散。元兴元年（402），其兵权为桓玄所夺，自缢而死。
