多普勒导航系统

多普勒导航系统（ Doppler navigation system ），利用多普勒效应实现无线电导航的机载系统。它由脉冲多普勒雷达、航向姿态系统、导航计算机和控制显示器等组成。多普勒雷达测得的飞机速度信号与航向姿态系统测得的飞机航向、俯仰、滚转信号一并送入导航计算机，计算出飞机的地速（见飞行速度）矢量并对地速进行连续积分等运算，得出飞机当时的位置。利用这个位置信号进行航线等计算，实现对飞机的引导。多普勒导航系统的工作原理属于导航方法的航位推算法（见飞机导航系统）。

多普勒雷达在1945年就已用于测量速度。1955年军用飞机开始采用多普勒导航。到了1962年，在长距离、跨洋航线上也采用了这种导航系统。初期的多普勒导航系统采用电子管式多普勒雷达和机电模拟式导航计算机，后来改用晶体管式多普勒雷达和数字电子计算机。在这以后，多普勒导航系统才发展成为组合导航系统，如多普勒-惯性导航系统。70年代以来又出现了多普勒导航系统与其他机载电子系统相结合的多功能航空综合系统。多普勒导航系统是利用多普勒效应测定多普勒频移，从而计算出飞机当时的速度和位置来进行导航（见无线电导航）。飞机因侧风而偏航时，多普勒雷达还用于测量偏流角的数值并对航向进行修正。多普勒导航系统的优点是：无需地面设备配合工作；不受地区和气候条件的限制；飞机速度和偏流角的测量精度高。缺点是：飞机姿态超过限度时，多普勒雷达因收不到回波而不能工作；定位误差随时间推移而增加；多普勒雷达的工作与反射面状况有关。