库巴王国（Kuba，Kingdom of），扎伊尔历史上的古王国。位于开赛河和桑库鲁河之间，是班图族库巴人的国家。约兴起于15～16世纪，繁荣于17～18世纪。17世纪初，库巴人引种玉米和烟草，促进了农业发展和人口增长。在宫廷的倡导下，库巴人的雕塑艺术达到较高的水平，一些国王的雕像迄今仍为世界著名博物馆的珍藏文物。19世纪，库巴王国在与邻近的卢巴王国冲突中削弱。1904年，库巴王国的末代国王居阿特·佩尚加·克纳为捍卫国家独立，率领人民抗击比利时殖民主义者。库巴王国因兵败而灭亡。
