惯性平台

　　惯性平台（inertial platform），利用陀螺仪在惯性空间使台体保持方位不变的装置。又称陀螺稳定平台。它是惯性导航系统中的重要部件。用它可在飞行器上建立一个不受飞行器运动影响的参考坐标系，据以测量飞行器的姿态角和加速度。由惯性平台组成的导航系统称为平台式惯性导航系统。惯性平台由台体、3个单轴陀螺仪、内框架、外框架、力矩电机、角度传感器和伺服电子线路等组成。3个陀螺安装在台体上，此台体通过内框架和外框架支承在基座上。由于陀螺的定轴性，飞行器转动时，台体在惯性空间的方位保持不变，装在X、Y、Z轴上的角度传感器即输出飞行器相对于惯性坐标系的转角。惯性平台在应用时，平台应保持水平(称为水平对准)和对准正北（称为方位对准)。