浑天说
浑天说，中国古代的一种宇宙学说。认为天是一个圆球，地则位于这个圆球的中间。天在不停地旋转，日月星辰随天运转，转到地平线之下就看不见了，这种见解比盖天说更合理地解释了天体的出没。早期的浑天说认为“天地各乘气而立，载水而浮”（东汉张衡《浑天仪注》），即天地之间上半充满了气，下半则充满了水。到了北宋时代，张载提出“地在气中”（《正蒙·参两》），认为天地之间完全为气所充满。中国古代的浑天家并不排斥宇宙无限观，汉代浑天说的代表人物张衡就主张“宇之表无极，宙之端无穷”（《灵宪》），认为球形的天球并不是宇宙的边界，宇宙在时间上和空间上都是无穷无尽的。浑天说对地球形状持何种见解至今还有争论，有些天文学史家认为中国古代的浑天家已认识到地球是球形的；但更多的人则持反对意见，认为中国古代的浑天家并未认识到这一点。
浑天说的代表作《张衡浑仪注》中说：“浑天如鸡子。天体圆如弹丸，地如鸡子中黄，孤居于天内，天大而地小。天表里有水，天之包地，犹壳之裹黄。天地各乘气而立，载水而浮。周天三百六十五度又四分度之一，又中分之，则半一百八十二度八分度之五覆地上，半绕地下，故二十八宿半见半隐。其两端谓之南北极。北极乃天之中也，在正北，出地上三十六度。然则北极上规径七十二度，常见不隐。南极天地之中也，在正南，入地三十六度。南规七十二度常伏不见。两极相去一百八十二度强半。天转如车毂之运也，周旋无端，其形浑浑，故曰浑天。”可见浑天说比盖天说进了一步，它认为天不是一个半球形，而是一整个圆球，地球在其中，就如鸡蛋黄在鸡蛋内部一样。不过，浑天说并不认为“天球”就是宇宙的界限，它认为“天球”之外还有别的世界，即张衡在《灵宪》中指出的：“过此而往者，未之或知也。未之或知者，宇宙之谓也。宇之表无极，宙之端无穷。”
浑天说最初认为：大地不是孤零零地悬在空中的，而是浮在水上；后来又有发展，认为大地浮在气中，因此有可能回旋浮动，这就是“地有四游”的朴素地动说的先河。浑天说认为全天恒星都布于一个“天球”上，而日月五星则附丽于“天球”上运行，这与现代天文学的天球概念十分接近。因而浑天说采用球面坐标系，如赤道坐标系，来量度天体的位置，计量天体的运动。在古代，如对于恒星的昏旦中天，日月的运动与五星的顺、逆、见、伏、留，都采用浑天说体系来描述，所以浑天说不只是一种宇宙学说，而且是一种观测和测量天体视运动的计算体系，类似现代的球面天文学。
浑天说可能始于战国时期。屈原《天问》：“圜则九重，孰营度之。”这里的“圜”有的注家认为就是天球的意思。西汉末扬雄提到了“浑天”这个词，这是现今所知的最早的记载。他在《法言·重黎》篇里说：“或问浑天。曰：落下闳营之，鲜于妄人度之，耿中丞象之。”这里的“浑天”是浑天仪，实即浑仪的意思。扬雄是在和“盖天”对照的情况下来说这段话的。由此可见，至迟落下闳时已有浑天说及其观测仪器。
