潜水器

　　潜水器（submersible），具有水下观察和作业能力的潜水运载器。现代潜水器自带推进动力装备和水下观察设备，既能在水面行驶，又能在水下独立工作。主要用于水下考察、海底勘探和开发、打捞、救生等。1932年，瑞士A.皮卡尔教授研制出第一个潜水器弗恩斯-1号，1934年美国也研制出试验性的潜水球，这些都是用绳索吊放，无水中活动能力，也无仪器设备。1953年美国制造了第一艘带有小型电力推进器的的里雅斯特号潜水器，于1960年在太平洋的马里亚纳海沟下潜到11000米深处，创造了世界潜水最深纪录。从60年代起，潜水器不断改进和完善，普遍装有机械手、仪器设备，扩大观测窗口。1969年美国建造的核动力潜水器NR-1号，重达400吨，水下自持力可达45天。70年代中期，出现了无脐带无人潜水器，并研究了无人无缆自航潜水器。潜水器的应用，对海洋基础学科的研究和海洋开发有重大作用。