登月雷达

登月雷达（ lunar landing radar ），航天器进行月球软着陆时向航天员或制导计算机提供高度和速度信息的雷达。登月雷达（包括测速计和测高计）分为两个部件。①天线平台部件：天线形成发射和接收的多个窄波束，在天线平台上还装有对应每个波束的微波混频器、双路（互相正交的）音频前置放大器、用以测速和测高的固体微波发射机、频率调制器和天线倾斜机构。②电子部件：包括频率跟踪器、速度和距离计算机以及信号数据变换器等。测速发射机产生 X波段的连续波信号，经天线向月球辐射。月面反射信号由多个独立的接收天线接收，并分离成正交对的形式，然后分别与发射信号进行混频。它们的差频(即多普勒频移)经音频放大器和频率跟踪器输给速度计算机，计算登月舱相对于月面的速度。

频率调制器对测高计发射机进行锯齿形调频。调频信号经测高计天线辐射。测高计接收天线收到月面回波信号后也分离成正交对形式，并与发射信号的取样一同耦合到混频器。混频器输出的差频包含有发射的和接收的锯齿波之间的时间差信息和多普勒频移，其中时间差与距离成正比。在距离计算机中消除多普勒频移便得到飞船至月面的距离信息。