组合导航

组合导航（ integrated navigation ），两种或两种以上导航技术的组合，多以惯性导航系统作为主要分系统。组合导航系统具有以下功能：①协和功能：利用各分系统的导航信息，形成分系统所不具备的导航功能。②互补功能：组合后的导航功能综合利用分系统的特点，扩大使用范围和提高导航精度。③余度功能：增加了导航系统的可靠性。

多普勒雷达输出的地速信号精度较高，但瞬态噪声较大。惯性导航系统能提供精确的航向信息，但速度信号精度不高。两者结合的惯性–多普勒导航系统可降低速度误差，抑制位置误差的增大，常用于军用飞机。惯性–测向测距导航系统能够直接改善惯性导航的定位精度和惯性平台的姿态精度，也可以对惯性平台进行空中对准，对准时间约为半小时。在地面应答台覆盖区域内飞行时，它可以用于区域导航。惯性–奥米加导航系统常用于跨洋飞行的飞机，为缩短空中对准时间和提高系统的速度信息精度，有时采用惯性–奥米加–多普勒组合的方式。惯性–天文导航系统中常增加多普勒雷达，组合成更完善的自主式导航系统。现代卫星导航系统定位精度为0.16千米，但两次定位之间的时间间隔长，每次定位还需要10分钟以上的跟踪，故常与惯性导航系统组合成惯性–卫星导航系统。