腹毛动物门（汉语拼音：Fu mao dong wu men；英语：Gastrotricha），动物界的一门。为水生小型的假体腔动物，体长一般不超过1毫米，身体不分节，呈长椭圆形、带形或卵圆形，尾部通常分叉；身体的前、后和侧面生有粘腺，用以附着于其他物体上；由表皮分泌物形成的角质层，覆盖于整个身体表面，其上可形成鳞片、棘刺或小钩。口位于身体前端，肛门开口在近后端的腹面。没有平衡器，多为雌雄同体，一般为1～5个，较大。腹毛动物是全球性分布的类群，在陆地的潮湿土壤、沼泽，淡水，海洋中的河口、潮间带到大陆坡，都有它们的分布。
腹毛动物到80年代初已记述了2目13科47属400余种。
