软着陆

软着陆（ soft landing ），通过减速使返回式航天器的返回器或进入式航天器的进入器在接触地球或其他星球表面瞬时的垂直速度降低到最小值（理想情况为零），从而实现不超过规定过载的安全着陆的技术。目的是保证航天员的安全和返回器或进入器上的仪器设备完好无损。为实现软着陆，必须设有专用的着陆系统，使返回器在下降过程中受控减速。进入器进入有大气的星球，可利用大气阻力减速。对于弹道式返回器，降落伞是有效的气动力减速装置，辅以着陆缓冲火箭、缓冲结构或气囊即能实现软着陆。有翼返回器在稠密大气层里可利用升力控制轨道，逐步减速，最后像飞机一样水平着陆。

人类在实现了地球软着陆之后，又实现了在月球、金星和火星上软着陆。进入器在无大气的星球上软着陆，须应用制动火箭作为减速的动力并辅以着陆缓冲结构。

返回器或进入器未设置专门的着陆系统减速装置，不减速直接冲撞着陆的方式称为硬着陆。由于着陆速度大，冲击过载会使返回器或进入器完全或大部损坏。特殊设计的硬着陆进入器，在着陆过程和着陆后能完成一定的探测任务。苏联的“月球”2、5、7、8号探测器曾在月球上硬着陆，“金星”3号探测器曾在金星上硬着陆。