长从宿卫,唐玄宗时设置的禁军。由于府兵制破坏,诸军府番上宿卫的卫士(府兵)常不足额。开元十一年(723),唐朝开始在两京及其周围地区的府兵及白丁中简募强壮者,免除其征镇赋役,作为保卫京城的南衙禁军,称为长从宿卫。