鲁定公（前556年－前495年），姬姓，名宋，为中国春秋时期诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第二十五任君主。他为鲁昭公的庶弟，承袭鲁昭公担任该国君主，在位15年。
在位期间执政为季孙意如、叔孙不敢、仲孙何忌、季孙斯、叔孙州仇，其中公元前505年~前503年，执政主官为季孙氏家宰阳虎。前501年~前497年，任命孔子为大司寇。期间行摄相事。
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