鼯鼠（Petauristidae；flying squirrels），啮齿目鼯鼠科的通称。典型的树栖类，与松鼠科亲缘关系很近(颊齿上颌为5枚，下颌为4枚)，不同点是前后肢之间有被软毛的皮褶，称飞膜，当爬到高处后，将四肢向体侧伸出，展开飞膜，就可以在空中向下往远处滑翔，因而又称飞鼠。全世界现存13属34种，中国有7属16种，其中中国特产的有3种：复齿鼯鼠、沟牙鼯鼠和低泡飞鼠。该类动物多分布在亚洲东南部的热带与亚热带森林中，仅少数几种分布在欧亚大陆北部和北美洲的温带与寒温带森林中。体型多为中等，小飞鼠属体长13厘米以上，大鼯鼠属体长50厘米以上；多数种类的毛色都比较艳丽；牙齿多为22颗。
