无脊椎动物（汉语拼音：wú jǐ zhuī dòng wù），（Invertebrata），动物界不具脊柱或脊索的动物的通称。它们的神经系统呈索状，位于消化管的腹面；心脏位于消化管的背面；无骨骼或仅有外骨骼，无真正的内骨骼和脊椎骨。无脊椎动物的种类非常庞杂，现存约100余万种(脊椎动物5万种)，已绝灭的种则更多。它包括的门数因动物学的发展而不断增加。
无脊椎动物多数体小，多数动物水生，大部分海产；部分生活于淡水，潮湿的陆地，或陆生。大多自由生活。有不少寄生于其他动物、植物体表或体内。
