生物机器人学（英文：Biorobotics），是一门跨学科的科学，结合了生物医学工程、控制论和机器人技术领域，开发出将生物学与机械系统相结合的新技术，从而开发出更有效的通信方式，改变遗传信息并创造出模仿生物系统的机器。
