高等灵长类（higher primate），哺乳纲灵长目猿猴亚目种类的总称。其颜面似人，大多有颊囊和臀胼胝（臀疣）；前肢多长于后肢，有长尾或无尾，有的尾能卷曲。主要有狨科、卷尾猴科和疣猴科、猴科、猩猩科。其中前2科属阔鼻猴类，产于南美洲；其余产于欧亚大陆及非洲，属狭鼻猴类。习惯上常不包括人科，实际人科也属狭鼻猴类群中的一科。
