鲁夸湖（汉语拼音：Lukua Hu；英语：Rukwa, Lake），坦桑尼亚西南部湖泊。位于东非大裂谷西支中，马拉维湖与坦噶尼喀湖之间，由断层陷落形成。湖面海拔793米。
有伦瓜河、卢帕河等多条河流注入，无出水口。
湖面面积随季节变化明显，雨季湖长140千米，宽25～30千米，面积约为4,500平方千米，平均水深3米，湖盆汇水面积达79,360平方千米；干旱年份，有时全部干涸。湖水微咸，渔产丰富，年际捕获量变化大。湖中有鳄鱼和河马。
