月球车
月球车（英语：lunar roving vehicle），在月球表面行驶并对月球考察和收集分析样品的专用车辆。又称月面车，中华人民共和国航天工程全称为月面巡视探测器，是在月球表面行驶并对月球考察和收集分析样品的专用车辆。可分为无人驾驶月球车和有人驾驶月球车。无人驾驶月球车由轮式底盘和仪器舱组成，用太阳能电池和蓄电池联合供电。无人驾驶月球车其实并不是一辆车，而是小型化、低功耗、高集成的部分或者全部自主的机器人。世界上第一台无人驾驶的月球车是苏联的月球车1号，于1970年11月17日由月球17号探测器送上月球。
有人驾驶月球车主要由月球车的每个轮子的各一台电动机驱动，靠蓄电池提供动力。主要作用于扩大宇航员的活动范围和的减少体力消耗，它可随时存放宇航员采集的岩石和土壤标本。
目前共有三个国家成功完成月球车在月球表面的降落和行走，分别是前苏联、美国和中国。
概述
月球车分为无人驾驶月球车和有人驾驶月球车两类。无人驾驶月球车（下图1）由轮式底盘和仪器舱组成，用太阳电池和蓄电池联合供电。底盘上装有电动机驱动和使用电磁继电器制动的轮子，靠弹性吊架减震。月球车根据地球上的遥控指令在高低不平的月面上行驶。轮子上装解锁机构，可根据地面指令使轮子和传动机构脱开，变主动轮为被动轮，实现机动行驶。当出现紧急情况（车子横倾和纵倾超过规定角度）时，解锁机构可使全部轮子和传动机构脱开，避免月球车倾覆。在仪器舱内装有土壤采集分析装置、自动光谱测量仪、辐射剂量仪、照相机、电视摄像机和通信收发设备等。它们能自动采集月球岩石和土壤，以供分析其物理-力学性质和化学成分，研究月球的地形和地质特征之用，拍摄月面景像和车轮辙迹深度以及探测月面辐射状态等。为使仪器不受月球的昼夜温差变化影响，仪器舱设有温度控制用的热辐射器(夜晚盖上，白天打开)。有人驾驶月球车（下图2）由航天员驾驶在月面上行走，主要用于扩大航天员的活动范围和减少航天员的体力消耗，存放和运输航天员采集的岩石和土壤标本。月球车由蓄电池提供动力，每个轮子各由一台电动机驱动。轮胎由特制橡胶制成，在-100°C低温下也富有弹性。航天员操纵手柄驾驶月球车前进、后退、转弯和爬坡。车上装有照相机、电视摄像机和磁强计等设备，用来拍摄照片和探测月球物理性质。
图1 在月面上自动行驶的“月球车”1号
图2 “阿波罗”15号飞船的月球车
1970年11月17日苏联“月球”17号探测器（见“月球”号探测器）把世界上第一个无人驾驶的“月球车”1号送上月球，它行驶了10.5公里，考察了8万平方米的月面。后来的“月球车”2号行驶了37公里，向地球发回88幅月面全景图。1971年9月30日美国“阿波罗”15号飞船登上月球，两名航天员驾驶月球车行驶27.9公里，“阿波罗”16、17号的月球车分别行驶了27和35公里，并利用月球车上的电视摄像机和传输设备向地球实时发回航天员在月面上活动的情景，还拍摄了航天员离开月球返回环月轨道时登月舱上升级发动机喷气的景像。
“土星”5号运载火箭发射
人类首次登上月球
航天员与月球车
已经完成的任务
月球车1号
月球车1号是苏联发射成功的世界上第一辆成功运行的遥控月球车。质量约为756千克，高1米35，长2.2米，宽1.6米。依靠4对电驱动，电磁继电器制动的轮子实现机动。于1970年11月17日由月球17号送上月球（降落点位于北纬38°17'西经35°），一直在雨海地区工作至1971年10月4日。
月球车2号
月球车2号是苏联研制的第二个无人月球车，高1.35米，长1.7米，宽1.6米。主要任务同月球车1号相同，也是收集月球表面照片，全车拥有3个摄像头。除摄像头外，月球车2号还拥有激光测距、X射线探测仪、磁场探测仪等装置。它以八个相互独立的电动车轮驱动，车体能源来自于太阳能电池，车上携带的钋210放射性元素用来在夜晚为车体供热，保证仪器不因低温而损坏。月球车2号总共工作了4个月，拍摄了86张全景照片和80000张照片。
阿波罗月球车
阿波罗月球车是1971至1972年期间，阿波罗计划中第十五、十六和十七次登月任务中，宇航员使用的月球车。可以搭载两名宇航员，以及月岩和登月设备。
玉兔号月球车
玉兔号月球车是中华人民共和国设计制造的一辆月球车，搭载于嫦娥三号月球探测器。嫦娥三号于2013年12月2日凌晨1时30分00秒34毫秒从西昌卫星发射中心由长征三号乙增强型运载火箭发射，于12月14日21时12分成功软着陆于月球表面，12月15日凌晨4时35分，玉兔号月球车从嫦娥三号中走出，成为自1973年苏联的月球车2号以来再次踏上月球表面的无人驾驶月球车。
正在执行的任务
玉兔二号月球车
玉兔二号月球车是中华人民共和国设计制造的一辆月球车，搭载于嫦娥四号月球探测器，于2019年1月3日定名。嫦娥四号于2018年12月8日凌晨2时23分34秒366毫秒从西昌卫星发射中心由长征三号乙改进Ⅲ型运载火箭发射，于2019年1月3日10时26分成功软着陆于月球背面冯·卡门撞击坑。1月3日22时22分，玉兔二号月球车从嫦娥四号着陆器完成分离，成功踏上月面, 成为世界上第一个登陆月球背面的人造移动设备。
