物料搬运机械

　　物料搬运机械（materials handling equipment），主要在企业(包括码头、料场、矿山和商业货仓等)内部进行物料装卸、运输、升降、堆垛和储存的机械设备。一般包括起重机械、输送机、装卸机械、搬运车辆和仓储设备等；习惯上不包括汽车、铁路车辆、飞机和船舶等交通运输工具，以及输送气体和液体的管道。

　　人类最初是靠手搬、背负、肩挑来搬运物料，以后逐渐用畜力，并创造了杠杆、辘轳、滑轮和手推车等简单机械。现代的物料搬运机械开始于19世纪。19世纪30年代前后，出现了蒸汽机驱动的起重机械和输送机。19世纪末期，由于内燃机的应用，物料搬运机械得到迅速发展。1917年，出现了既能起升又能搬运的叉车。20世纪70年代出现的计算机控制物料搬运机械系统，使物料搬运进入了高度自动化作业阶段。

　　物料搬运机械按功能大致可分为：①起重机械。用于升降和搬运（距离较短），其机构作间歇式运动，根据结构不同又可分为轻小型起重设备（如千斤顶、葫芦等）、升降机（如电梯、升降台、矿井提升机等）、起重机和架空单轨系统等。②输送机。可连续输送物料，其搬运路线一般固定不变，输送能力大，运距长。③装卸机械。能自行取物并装卸物料，根据装卸物料不同又可分为散料装卸机械[如装载机、装车（船）机、卸车（船）机等］和成件物品装卸机械。④搬运车辆。可在室内或室外作业，主要包括手推车、牵引车和拖车、起升车辆（如叉车）、电动搬运车（电瓶车）、内燃搬运车和无人驾驶搬运车等。⑤仓储设备。在仓库中完成堆、取、储存物料的装置，包括料仓装置、高架仓库和给料机等。另外，还有气垫搬运装置（气垫），用于短距离搬运重物，类似于搬运车辆，只是以气垫单元代替车轮。选用物料搬运机械时，既要了解物料的特性、搬运目的和要求以及作业环境，又要考虑整个生产（或作业）流程，使搬运机械与其前后的各种机械密切联系，以减少装卸环节，增加经济效益。