萤火一号
萤火一号，是中国火星探测计划中的第一颗火星探测器，因为此时俄方火星计划中中国航天共同参与，也是中国首次与欧洲、俄罗斯等国一起，进行国际性的深空探测合作，于是加速开发出萤火一号，以便安装在福布斯土壤号里面前往火星。
2011年11月成功发射，但俄方探测器未能成功变轨，2012年1月坠毁于太平洋。
设计
火星古称荧惑，所以作为中国的第一颗火星探测器，它以谐音命名为“萤火一号”。为了搭乘俄方火箭的顺风车，赶上预定的发射周期，被提出的萤火一号加速发展，以较快速度开发完毕，因此其属于微小卫星级别，任务也是简单的环绕火星就完成了。2008年4月完成初样并公布于众。
萤火一号并不大，探测器长、宽各约75厘米，高60厘米。两侧装有太阳帆板，展开近8米，重约115公斤，设计寿命2年。探测器上的有效载荷包括等离子体探测包、光学成像仪、磁通门磁强仪、掩星探测接收机。
原定流程
2007年，因为地面测控网的天线发射功率和直径达不到技术要求等原因，作为中俄航天合作项目之一，搭载在俄罗斯的福布斯-土壤探测器中，定2009年由天顶-2SB运载火箭从哈萨克斯坦境内的拜科努尔航天中心发射。
后来发射窗口更改为2011年，经历约10至11个半月的飞行后，萤火一号将与福布斯-土壤分离，进入火星轨道进行轨道探测，福布斯-土壤则将在火卫一表面软着陆，采取土壤样品后返回地球。萤火一号主要研究火星的电离层及周围空间环境，火星磁场等。
原定任务流程，以下时间均为协调世界时：
| 日期 | 时间 | 事件 |
|---|---|---|
| 2011年11月8日 | 20:16:03.145 | 火箭点火，将福布斯—土壤／萤火一号注入207x347公里、倾角51.4的大椭圆轨道 |
| 22:55:47.981至23:05:18.253 | 福布斯—土壤一次变轨 | |
| 2011年11月9日 | 01:02:48.870至01:20:09.975 | 福布斯—土壤二次变轨 |
| 2012年10月 | 萤火一号进入低火星轨道，任务开始 | |
| 2014年8月 | 福布斯—土壤返回器返回地球，任务完成 |
发射和坠落
萤火一号2009年6月完成正样并赴俄罗斯联合测试。协调世界时2011年11月8日20:16（北京时间9日凌晨4:16）成功发射，但俄方探测器未能成功变轨，以至于未能脱离地球轨道。
据俄新网报道，俄罗斯联邦航天局局长称，莫斯科时间2011年11月9日凌晨在哈萨克斯坦境内拜科努尔发射场发射、搭载有萤火一号火星探测器的福布斯－土壤探测器在与运载火箭分离后，未能按计划变轨，被困在距离地表206到340公里的太空中。俄罗斯联邦太空局先后两次抢救都未成功，有专家概算此卫星可能坠毁地球的时间和地点，尤其它载有12吨有毒燃料撞地球后可能引发的灾难。
该卫星部分碎片于2012年1月15日17时45分坠于太平洋海域，燃料在大气层全部烧毁，未构成危险。
