虞国，也称北虞，春秋时期诸侯国，周初武王所封诸侯国，姬姓，在今山西省南部夏县和平陆北一带。始封君为周太王古公亶父之子仲雍的曾孙虞仲（排行第二，受封于虞，故曰虞仲）。都城遗址坐落在中条山脉最低平最开阔之处的平陆县古城村。公元前六五五年被晋国所灭。
前655年，虞国君贪图晋献公的宝马和珍玉、借道给南下讨伐虢国的晋国军队，晋军灭虢国回师途中，顺手牵羊又灭亡了虞国。
