志愿兵役制，或称志愿役，又称募兵制，公民自愿参加军队，担负军事任务的制度。通常是人民革命战争、民族解放战争和其他正义战争中军队进行兵员补充的主要方式。
自愿加入军队的原因众多，可以是基于爱国、宗教意识、兴趣或家庭因素等等，如义勇兵；或是纯粹为报酬而参军，例如佣兵。
中国共产党领导的人民军队，在历次革命战争时期一直实行志愿兵役制。他们及其家属受到各种优待和尊重。这种兵役制度对保障人民军队的发展壮大，取得中国革命战争的胜利，发挥了重大作用。中华人民共和国成立后，到1955年，继续沿用志愿兵役制。美、英等一些国家把募兵制亦称为志愿兵役制。
义勇兵定义
完全实施志愿役的国家，一般人民没有接受军训，但在战争时期希望加入军队，以期保家卫国。
- 人民感念国家恩惠，愿意为国家作战而不是因武力强迫（如安史之乱时各地的勤王军）。
- 有特定的政治军事事件发生，人民志愿从军以应变。
- 人民自身所处环境受非常大的武力威胁，如果不从军将无法维持现有安乐环境（如曾国藩的湘军，或罗马共和国执政官盖乌斯·马略加入罗马军团，以对抗北部的蛮族入侵的意大利城邦自由民）。
- 人民受到特定宗教或政治人物或事件鼓动，志愿从军以达成理想（如十字军、圣战军）。
- 国家领土遭受到条约割让，不想让他国占领之意图与思想（如乙未战争）
