图尔卡纳湖（汉语拼音：Tu'erkana Hu；英语：Turkana Lake），非洲第五大湖和最大的咸水湖。曾称鲁道夫湖，又名碧玉湖。位于肯尼亚西北、东非大裂谷东支中，北接埃塞俄比亚。“鲁道夫”是奥地利皇太子的名字，“图尔卡纳”是湖西岸马赛族一个部落的名称。
由断层陷落而成。南北长256千米，东西宽50～60千米，面积6,405平方千米。湖面海拔375米。有奥莫河等注入，湖水不外流。湖区干旱，水源不足，是缩小中的内陆湖。湖水碧绿，具有明显的滑润感，去污力强。南端深水区最深处达73米，含盐度高；浅水区湖水微咸，可饮用。
湖中南、中、北三个火山岛，由中新世至上新世玄武岩构成。
水产丰富，有尖吻鲈、虎鱼、多鲫鱼、鳄鱼和各种罗非鱼。为人类发祥地之一，湖滨发现大批200多万年前的古人类化石。
